无人机飞行控制技术初探

简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结。     

自适应多重网格法在跨声速势流计算中的应用

用全近似格式求解了轴向大扰动，径向小扰动的跨声速势流方程。并采用自适应多重网格技术控制粗细网格层间的迭代转换，采用嵌套迭代技术较好地选取了初值。数值计算表明：自适应多重网格法可使计算效率提高８倍以上。     

基于视频图像序列的3-D场景生成方法

平面序列图像的立体化表述和任意视点成生是实现３－Ｄ场景的关键技术。利用便携式摄像机沿着不同运动轨迹,连续对目标物体进行拍摄,可获得不同层次的包含有双目视差深度的平面视点序列图像。从获取的序列图像中选择不同的视点,即选择参考帧,利用与参考帧相邻的帧图像,估计参考帧位置的深度信息。采用自适应匹配算法,将各种层次的深度信息分配给图像的不同区域,形成具有不同深度层次的图像深度表示图,建立３－Ｄ观察场景。最     

疲劳强度的模糊可靠性设计方法

 用模糊集合描述应力和强度,探讨了模糊变量与随机变量同时存在时的疲劳强度可靠性设计方法。提出了当隶属函数与概率密度函数都是连续函数时的可靠度计算公式,推导出几种不同分布的可靠度计算公式,同时对模糊可靠度与普通可靠度的意义及其区别加以分析。     

基于机载自适应模型的航空发动机控制

航空发动机的性能蜕化会导致其性能变差，传统的控制方法使其不能满足飞机的推力需求。机载的发动机自适应模型利用卡尔曼滤波器，能准确估计发动机的性能蜕化，对机载模型进行修正使其输出与真实发动机保持一致。建立了发动机机载自适应模型，并将其加入控制回路，形成推力闭环控制，消除发动机性能蜕化对飞机性能的影响。仿真结果表明，机载模型能准确估计发动机额定特性情况以及性能蜕化情况下的推力，对发动机推力的直接控制克服了性能蜕化带来的影响。     

民机可靠性、维修性多机型相似分配方法研究

通过对传统可靠性和维修性相似分配方法的研究, 得出其存在的不足, 并提出一种基于多相似机型的可靠性、维修性相似分配法。本文运用模糊距离的方法计算出相似机型的相似度, 作为分配的权重系数, 从而综合了多机型特征, 增强了类似机型数据的广泛性、代表性和合理性。     

直觉模糊熵在雷达目标识别中的应用

直觉模糊熵是不确定性推理领域中一个重要概念.针对雷达目标识别系统的复杂性,介绍了直觉模糊集的基本概念,分析了满足直觉模糊集熵的性质,提出了一种基于直觉模糊熵的雷达目标识别结果的检验方法.实验结果表明了该方法具有灵活性、合理性和可信性.     

网格生成和数值模拟的讨论

讨论了多种网格生成方法及其数值模拟。给出一种生成多部件复杂外形飞行器分区网格和Ｅｕｌｅｒ方程分区解。讨论了前缘分离涡为主体的旋涡流场。作了跨声速流分区的并行计算的初步尝试。给出一种二维非结构网格的生成方法。     

不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制

研究了一种不确定性非线性系统的自适应输出反馈控制方法.首先引入伪控制信号使系统反馈线性化,然后设计一个线性动态补偿器和在线神经网络,自适应消除不确定性和建模所引起的误差.仿真结果表明,该控制方法能够消除系统的稳态误差,提高系统动态性能,并且具有较好的鲁棒性.     

一种基于PC总线的多功能数字卡的实现

针对远程信号监测系统对测控仪器的要求,文中给出了在ISA卡上集成高精度频率计/信号源的设计原理与实现方法。该设计采用CPLD电路,对恒温晶振的输出信号和GPS的PPS信号进行自适应处理,克服了在实际应用中GPS秒脉冲信号易受干扰、晶振存在不确定漂移等因素造成的误差,将获得的高精度时钟信号和GPS秒脉冲信号作为基准信号用在测频电路和信号源中,使频率计和信号源可以长时间保持很高的精度,提高了系统的性能和可靠性。